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Stiftung gründen & Träume verwirklichen Dieser Artikel unterstützt Sie bei den folgenden Themen: •  Definition: Was ist eine Stiftung? •  So funktioniert die Gründung einer Stiftung •  Führung und Verwaltung einer Stiftung •  Vermögen und Steuervorteile einer Stiftung https://www.auxmoney.com/ratgeber/stiftung-gruenden.html Start-Ups: Wie gründe ich eine Stiftung? Inhaltsverzeichnis: Was ist eine Stiftung? Vor- und Nachteile einer Stiftung Wie funktioniert die Gründung? Welche Steuervorteile gibt es? Wie wählt man den Namen für die Stiftung? Checkliste https://www.e-recht24.de/artikel/existenzgruender/10532-existenzgruender-stiftung-gruenden.html Anwalt: Gründung einer Stiftung (auch in Frankfurt) https://www.winheller.com/gemeinnuetzigkeitsrecht/stiftungsrecht/gruendung-stiftung.html 政府网站，正式的介绍和费用 Anerkennung einer rechtsfähigen Stiftung https://service.hessen.de/html/Anerkennung-einer-rechtsfaehigen-Stiftung-4694.htm 搜索 https://st

演讲机构：香港科技大学智能驾驶中心 演讲题目：《低速自主驾驶的技术要素》 演讲人：刘明 香港科技大学智能驾驶中心主任、机器人与多感知实验室主任 刘明教授，博士毕业于瑞士苏黎世联邦理工学院（ETH），现任香港科技大学智能驾驶中心主任、机器人与多感知实验室主任，兼任多家知名科技公司首席科学家，香港科技大学电子与计算机工程学系助理教授；在机器人领域累计发表论文100余篇，近五年获得了12次国际会议最佳论文或提名奖，以及包括中国人工智能最高奖—— “吴文俊人工智能科学技术奖”在内的多项奖励。2018年10月， 刘明教授获得IROS Toshio Fukuda Young Professional Award,成为首位获得此奖项的华人。 刘明及其团队选择了以深度强化学习为框架，工程模块化系统作为辅助的无人驾驶技术路线；在原型车上，采用了二类商用车底盘的配置。刘明认为，一台好车应该是“无人驾驶二类商用车底盘 + 完整的可量产无人车解决方案”的组合。 目前无人驾驶的技术分为两大类： 一类是以端到端深度强化学习为主的模式，是偏高速车的常用方案； 另一类是比较传统的工程模块化系统。 事实上，这两种技术路线各有优劣势。端到端深度强化学习的优势在于容易做出working demo，劣势则是场景迁移能力比较弱，对样本的数量和质量都有较高要求。工程模块化系统的优势在于完成决策系统后，其他地方不会有太大纰漏，劣势在于实现精准的系统定位、障碍检测、决策、控制，需要大量的技术积累。 所以我们选择了以工程模块化为框架，深度强化学习作为辅助的模式，大致定义了一套从运营逻辑及数据接口、到无人系统核心技术模块、再到核心支撑技术的路线。简单来说包括感知系统、决策与预测系统，规划与控制以及相应的支撑技术六方面。 在感知系统方面，我们利用三维感知建图与定位，多视觉惯导融合系统、单个实时雷达来获取场景。得到三维场景之后，我们会进行实时的三维几何场景分析、三维语义场景分析、视觉场景语义分析，然后利用嵌入式平台实现基于像素点的语义分割。在三维激光场景上，可以实现实时的激光场景语义分析、手持及车载大范围实时建图，路面环境可行区域检测等技术。各位有兴趣可以到我们实验室的网站ram-lab.com做进一步了解。在感知方面，我们可以说是世界级水平。 得到三维模型的下一步是

IMAV will offer end to end solutions to assets owners for: - Inspection (real estate, power infrasturcture, oil & gas ...) - Security (buiding, airport, border security, SMART city) - Full autonomous solution (data captured & analysed automation, AI-pattern recognition, 3-D map, next generation sensoric and autonom control technolgy) https://www.skydio.com/ 无人机自动驾驶和汽车自动驾驶不一样？ “无人机刚形成行业，还没有形成产业。总体来说，其缺乏标准化，局势较混乱。”提及无人机发展现状，中科云图总经理潘屹峰直言不讳。 说起无人机，我们似乎很容易被大疆一百多亿美元的估值给“蒙蔽”——认为这个行业已经比较成熟。不过在整个无人机生态中，大疆只是其中的微软、英特尔，是提供一些基础设施的上游企业，而产业化的爆发需要下游冒出百度、腾讯等服务应用巨头。目前整个民用无人机的下游应用则分为消费级和行业级，消费级无人机生态已经日渐成熟，而行业级无人机则是处于朦胧的早期探索阶段，主要集中在地理测绘、电网巡检等领域的应用。 据全球无人机网的相关报告显示，2020 年，民用无人机规模将达到 465 亿元，2025 年将达到 750 亿元。这可以直接解释无人机的市场未来是可期的。可能有人会认为上游企业和下游的消费级无人机会占据该市场的半壁江山，留给行业级无人机的生存空间不多。不过，潘屹峰并不觉得。实际上，无人机+对的行业，市场规模也是巨大的，如电力巡检。据潘屹峰分析：全国 110 千伏以上超过 120 万公里，每月需巡检一次，按照每公里 2000 元计算，电网巡检市场规模每年超过 200 亿。 所以，简单来说，不是没有市场，而是有没有找到对的市场。潘屹峰说：“解决行业的刚需也是无人机市场产业化的关键，有的行业每年都有对应的费用去做一些事情。”他说的“有的行业”则包括电力、水务等地理测绘、灾害救援等