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[其他] 中国人如何在德国成立公司以及新公司经营

一、选择公司形式 在德国，公司一般说有如下几个形式 （一）个体企业人（ Gewerbetrieb ） 又分为注册商人 (Kaufmann) ，自由职业者 (Freiberufler) ，手工业者 (Handwerkerbetrieb) 。一般来说，就是中国的小商小贩 ( 有点难听 )  或个体户 ( 好听一点 ) ，在德国有些个体户很富有。对于尚未拿到居留的中国人，几乎可以放弃。 （二）人员组合公司（ Personengesellschaft ） 人员组合公司（以下简称人合公司）系指一个或数个以其全部资产对公司的债权人承担无限责任的自然人以个人名义注册成立并出任老板或股东的公司，主要有两合公司（ Kommanditgesellschaft ， KG ）、无限贸易公司（ Offene Handelsgesellschaft ， OHG ）等。这些公司多为战前及战后初期成立的家族企业，由于要以全部个人资产承担无限责任，人合公司这一初级公司形式已不符合现代经济的发展趋势。对于一般中国人来说，还没有居留身份和很多资产，公司失败责任会追究至个人资产，可以放弃这一形式。 （三）资本组合公司（ Kapitalgesellschaft ） 资本组合公司（以下简称资合公司）系指一个或数个以达到法律规定的最低注册资金做资本金的自然人或法人注册成立的公司，其中又分有限责任公司（ Gesellschaft mit beschraenkter Haftung ， GmbH ）和股份公司（ Aktiengesellschaft ， AG ）这两种基本形式，即国内通常所说的现代企业制度的基本模式。 　　 1. 有限责任公司 (GmbH) 　　有限责任公司的最低注册资本（ Stammkapital ）现为 2.5 万欧元，并以此承担相应的责任，个人财产排除在公司债务之外。公司可以由一个或数个股东设立。注册资本的出资可以用资金和实物，每股最低出资为 100 欧元，股金的面值为 50 欧元，股东的出资为 50 欧元的倍数。任何股东不得在公司登记时认缴多份基本出资。如果以实物出资，则必须在公司章程中载明实物出资标的及其作价金额。德国公司的内部管理建制不同于美国和中国，董事长即为首席执行官（ CEO ），不另设总经理。有限责任公司的董事长即总经理或总裁，德文称作 Vorsitzender der ...
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OpenNI/NITE Installation on Windows

OpenNI/NITE Installation on Windows   May 2014 : PrimeSense was bought by Apple at the end of April, and the  OpenNI.org  website was shut down. Fortunately, several sites have set up archives of the old OpenNI and NITE software, such as  Simple-OpenNI  and  Structure Sensor . When looking through these archives, it's important to remember that the code examples in my book use OpenNI  version 1 . It's quite different from version 2, which sports many changes to the skeleton and hand detection functions, resulting in big changes to NITE as well. In other words, you need to find archive copies of  version 1  of OpenNI and NITE to run my code. The following instructions explain how to do that. This page is written in the form of a checklist. If you prefer a wordier explanation, then please have a look at section 3 of the  draft chapter . Remember that it refers to the now-defunct OpenNI website from 2012, so ignore any weblink inform...
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Python Visa

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背景 作为一名凝聚态物理学生，做科研的大部分时间都在和各种测量仪器打交道，我最常用的要数Keithley 2400, 2410等测量电信号的仪器了，Keithley仪器的分辨率还是很高的，2400测量电压和电流都能精确到纳(10^-9)的量级，6517更是能达到皮（10^-12）的量级, 非常了不起。实验室用来控制这几台仪器的程序都是Labview程序，属于G语言吧，研一刚进实验室的时候师姐给我讲了一个多小时才给我讲明白一个简单测量IV的程序流程，研一寒假前为了能够实现Labview调用的子程序中的一个参数能够在图表上实时显示，费了老大劲了，虽然最终实现了，但现在基本忘记怎么做的了，总之很复杂。看一下Labview的程序（其实就是画图啦： 前面板UI还好，但后面板程序图真是太不具有可读性啦，扩展性也很差，想添加个新功能得画半天图，于是我想如果能用Python控制这些测量仪器就好啦，这样就可以把每个测量功能封装成一个函数，需要扩展新功能的话直接调用再修改就好啦，抱着试试看的态度（买了一疗程）在github上搜索Keithley真的搜出来几条Python写的控制程序，好开心，于是下定决心把自己常用的几个Labview测量程序Python化！ 1. 环境搭建 首先是接口的连接，要通过Python连接上GPIB接口需要对应的库，这里用到的是pyvisa, 官方教程在 这里 , 我用的Python IDE是pycharm，所以直接在pycharm上搜索安装pyvisa就好了（真的很方便），但根据pyvisa的说明还需要安装 National Instruments’s VISA ，去 官网 下载适合自己电脑的版本，由于目前Linux平台只支持32位的，而我的是Ubuntu 14.04LTS，没办法，只好装在win10上了，pyvisa和National Instruments’s VISA都安装成功后就可以进行下一步了 2. 连接仪器 如果用的台式机，又有GPIB扩展槽，直接连上仪器就行了，我用的笔记本，所以还需要一条USB-GPIB线，这里用的是KUSB-488A ，第一次用肯定要装驱动的，若不能自动安装则需要去官网下载驱动，一切就绪后，执行以下Python语句以检测是否成功连上仪器： import visa rm = visa.Resou...
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